需要避让的特种车辆包括警车、消防车、救护车以及工程救险车。这些车辆在执行紧急任务时，享有道路优先通行权，可以不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。以下是对此的详细解释：

1. 警车：警车在执行紧急警务任务时，如追捕犯罪嫌疑人、处理突发事件等，需要快速通行，其他车辆和行人应当让行。

2. 消防车：消防车在执行灭火、救援等紧急任务时，需要迅速到达现场，因此享有优先通行权，其他车辆和行人应主动避让。

3. 救护车：救护车在执行紧急救护任务时，如运送重伤员、急救病人等，时间紧迫，需要快速通过，其他车辆和行人应当给予让行，以争取宝贵的救治时间。

4. 工程救险车：工程救险车在执行抢险、救灾等紧急任务时，同样需要快速通行，以确保及时到达现场进行救援，其他车辆和行人应主动避让。

此外，虽然校车不属于特种车辆，但根据法律规定，驾驶机动车未按规定避让校车的，也会受到相应的处罚。

在避让特种车辆时，驾驶人应遵守以下原则：

• 确保安全：在避让过程中，首先要确保自身和其他道路使用者的安全，避免因为避让而引发新的交通事故。
• 及时让行：遇到特种车辆时，应迅速判断其行驶方向和意图，及时让行，不得故意阻碍或拖延。
• 遵守交通规则：在避让特种车辆的同时，也要遵守其他交通规则，如不得闯红灯、压实线等，否则可能会受到处罚。但如果因为紧急避让特种车辆而产生的交通违法行为，可以依法申请免罚。

总之，避让特种车辆是每位驾驶人的义务和责任，也是体现社会文明和法治精神的重要方面。在遇到特种车辆时，请务必遵守交通规则，主动让行，为紧急任务的执行创造有利条件。