交通法规定需避让的车辆及相关情形主要包括以下几类：
执行紧急任务的特种车辆
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，享有道路优先通行权。这些车辆可使用警报器、标志灯具，并不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。
- 具体措施：其他车辆和行人应当立即避让，如在多车道道路上应向右变道，单车道则靠边停车等待，确保特种车辆能够迅速通过，以执行紧急救援或任务。
行人及非机动车
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条，机动车在行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，必须停车让行。在无交通信号的道路上，机动车也应主动避让横过道路的行人。
- 具体措施：驾驶员应时刻保持警惕，注意观察行人动态，特别是在学校、公园、商业区等行人密集区域，要提前减速，做好避让准备。
正在掉头、转弯的车辆
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，在无交通信号灯或交警指挥的路口，转弯车辆应让直行车辆先行；相对方向行驶的右转弯车辆应让左转弯车辆先行。
- 具体措施：驾驶员在转弯前应仔细观察路况，确保安全后再进行转弯操作，避免与直行车辆或相对方向行驶的车辆发生碰撞。
校车
- 法律依据：依据《校车安全管理条例》第三十三条，校车在道路上停车上下学生时，后方车辆应当停车等待，不得超越或催促。在多车道道路上，相邻车道的车辆也需停车等待，其他车道车辆减速通过。
- 具体措施：驾驶员遇到校车停车上下学生时，应严格遵守规定，停车等待或减速通过，确保学生安全上下车。
道路养护车辆、工程作业车
- 应对措施：这些车辆在作业时可能占用部分车道，其他车辆应按指示或交通标志引导，减速慢行或绕行，避免与作业车辆发生碰撞或干扰其正常作业。
环岛内的车辆
- 基本原则：进入环岛路口时，应让已在环岛内的车辆先行，以确保环岛内交通流畅和安全。
- 具体措施：驾驶员在进入环岛前应观察环岛内车辆动态，等待合适时机进入，避免与环岛内车辆发生冲突。
右方道路的来车（让右原则）
- 适用情况：在无交通信号灯或交警指挥的交叉路口，不同方向车辆相遇时，应遵循“让右原则”，即让来自自己右侧的车辆先行。
- 具体措施：驾驶员在交叉路口应仔细观察路况，特别是右侧来车情况，确保安全后再通过路口。
下坡车让上坡车（特定情况）
- 适用条件：在狭窄山路或其他特定情况下，如下坡车已行至中途而上坡车尚未上坡，下坡车应让上坡车先行，以防止溜车危险。
- 具体措施：驾驶员在狭窄山路行驶时，应特别注意路况和对方车辆动态，根据实际情况判断是否需要让行。
总结与建议：
驾驶机动车时，应严格遵守交通规则，尊重其他道路使用者的权益。在遇到上述需要让行的情况时，应及时、主动地采取避让措施，确保行车安全，避免交通事故的发生。同时，保持警惕，时刻关注路况变化，是每位驾驶员应尽的责任。如果您在驾驶过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。