避让特种车辆主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说：

1. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条：“警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。”这一条款明确规定了特种车辆在执行紧急任务时，其他车辆和行人的避让义务。

2. 避让义务的具体内容：

   • 当特种车辆（如警车、消防车、救护车、工程救险车）执行紧急任务，并开启警报器、标志灯具时，其他车辆和行人应当主动避让。
   • 避让时，应确保安全，不得因避让而造成交通事故或其他危险情况。
   • 在避让过程中，特种车辆享有优先通行权，其他车辆和行人不得阻碍其通行。

3. 不避让的法律后果：

   • 如果其他车辆和行人未按照法律规定避让特种车辆，可能会面临交通违法处罚，如罚款、扣分等。
   • 在更严重的情况下，如果因未避让而导致特种车辆无法及时执行任务，造成严重后果的，还可能承担相应的法律责任。

4. 实际操作建议：

   • 在日常驾驶中，应时刻保持警惕，注意观察周围环境，特别是注意特种车辆的动态。
   • 当听到特种车辆的警报声或看到其标志灯具闪烁时，应立即判断其行驶方向和意图，并主动避让。
   • 避让时，应确保自己的安全和其他车辆、行人的安全，避免因避让而引发新的交通事故。

总结来说，避让特种车辆是每位驾驶员和行人的法定义务，必须严格遵守。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律支持。