货车必须装备的安全装置主要包括侧面防护装置、后下部防护装置以及对于部分车辆还需配备的前下部防护装置。以下是关于这些安全装置的详细要求：

一、侧面防护装置

1. 构造要求：

   • 可以是一个连续平面，或由一根或多根横杆构成，或是平面与横杆的组合体。
   • 当采用横杆结构时，横杆间距应不大于300mm，以确保防护的连续性。

2. 前缘设计：

   • 应具有一个连续的、贯穿其整个高度的垂直构件。
   • 垂直构件的外侧面和前端面至少向后50mm、向内弯曲100mm，或最小半径是50mm的四分之一圆弧，以防止人员卷入车底。

3. 刚度和固定性：

   • 侧面防护装置应具有一定的刚度，确保在碰撞时能有效阻挡。
   • 必须固定牢固，不因振动而松动。

4. 间距和高度要求：

   • 侧面防护栏下缘离地高度不得大于550mm。
   • 侧面防护栏上缘离车厢最下缘不得大于350mm。
   • 横杆之间间距不得大于300mm。
   • 横杆截面不得小于规定尺寸（具体根据车型和规定确定）。

二、后下部防护装置

1. 阻挡能力：

   • 横向构件的两端不应弯向车辆后方，且不应有尖锐的外侧边缘。
   • 对追尾碰撞的车辆在平行于车辆纵轴的方向应具有足够的阻挡能力。

2. 间距和高度要求：

   • 在车辆空载状态下，后下部防护的下边缘离地高度不大于500mm。
   • 后下部护栏的两侧边缘与车胎最外端不大于规定距离（具体根据车型和规定确定）。
   • 后下部护栏距离车辆后端往里钻入不大于400mm。
   • 轻、中货后下部防护栏截面高度不小于规定值（具体根据车型和规定确定）。

三、前下部防护装置（针对部分车辆）

• 对于总质量大于7500kg的货车、货车底盘改装的专项作业车，需要提供对平行车辆纵轴方向的作用力具有足够阻挡力的前下部防护，以防止正面碰撞时发生钻入碰撞。

综上所述，货车必须装备的安全装置是为了确保在交通事故中能够最大限度地保护人员安全，减少伤亡。因此，货运车司机应按规定安装有效的防护栏，并确保防护装置安装牢固，以符合相关法规要求。