道路运输安全主要遵循《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国公路法》的相关规定。具体规定如下：

一. 车辆与驾驶人管理

1. 机动车管理：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车必须经公安机关交通管理部门登记后方可上路行驶，且需定期接受安全技术检验，确保其符合国家安全技术标准。
2. 驾驶人管理：驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证，并按准驾车型驾驶。驾驶证有明确的申请条件、考试内容、有效期及吊销、撤销规定。

二. 道路通行规定

1. 一般规定：车辆、行人需按照交通信号通行，机动车、非机动车、行人实行分道通行；未划分车道时，机动车在中间通行，非机动车和行人在两侧通行。
2. 机动车通行规定：机动车行驶时不得超过限速标志标明的最高时速，在道路上行驶时，需保持安全车速，并且同车道行驶的车辆之间需保持安全距离。例如，在高速公路上行驶，车辆必须按照规定的速度范围行驶，并且保持足够的安全车距，以防止追尾事故的发生。
3. 通过特殊路段的规定：机动车通过交叉路口时，需遵守交通信号或交警指挥；无信号时，应减速慢行并让行人和优先通行的车辆先行。

三. 超载超限管理

1. 超载规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条，货运机动车超过核定载质量的，将处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，将处五百元以上二千元以下罚款。
2. 超限规定：根据《中华人民共和国公路法》第五十条，超过公路、公路桥梁、公路隧道或者汽车渡船的限载、限高、限宽、限长标准的车辆，不得在有限定标准的公路、公路桥梁上或者公路隧道内行驶。若确需行驶，必须经县级以上地方人民政府交通主管部门批准，并按要求采取有效的防护措施。

综上所述，道路运输安全涵盖了车辆与驾驶人管理、道路通行规定以及超载超限管理等多个方面。为确保道路运输安全，驾驶人应严格遵守相关法律法规，确保车辆处于良好状态，合理控制车速，保持车距，并避免超载超限等行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。