危险品运输车辆需要查的保险主要包括以下几种：
交强险：这是所有上路车辆都必须购买的强制性保险，危险品运输车辆也不例外。交强险主要用来赔偿因交通事故造成的人员伤亡和财产损失。
第三者责任险：对于危险品运输车辆来说，由于运输货物的特殊性，一旦发生事故，可能造成的第三方损失会相对较大。因此，购买较高额度的第三者责任险是非常必要的，它可以用来赔偿因交通事故对第三方造成的人身伤害和财产损失。
车上人员责任险：危险品运输车辆上的驾驶员和押运员等工作人员在运输过程中也面临着一定的风险。车上人员责任险可以为这些人员提供人身伤害赔偿，保障他们的合法权益。
货物损失险：危险品本身价值较高，且运输过程中易发生损坏或泄漏等风险。货物损失险可以用来赔偿因运输过程中发生的意外事故导致的货物损失。
自燃损失险：危险品运输车辆由于长时间行驶、货物特性等原因，自燃的风险相对较高。自燃损失险可以用来赔偿因车辆自燃造成的损失。
不计免赔险：这是一种附加险，可以减少投保人在出险时需要承担的免赔率损失，使保险公司承担更多的风险。
综上所述，危险品运输车辆需要查的保险种类较多，且每种保险都有其特定的保障范围和赔偿标准。车主或运输企业应根据实际情况选择合适的保险组合，以确保运输过程中的全面保障。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。