鉴定结果出来后并不一定需要开庭。开庭与否取决于案件的实际情况、当事人的态度以及法院的工作安排。以下是对此问题的详细分析：

1. 鉴定报告的性质：

   • 鉴定报告在诉讼程序中是重要的证据材料之一，但其出具并不直接决定案件是否开庭。

2. 开庭的决定因素：

   • 案件整体进程：法院会根据案件的整体进程，包括证据收集、当事人准备情况等因素，来决定是否开庭以及何时开庭。
   • 法院排期安排：法院的审判日程和工作安排也是影响开庭时间的重要因素。
   • 当事人态度：如果双方当事人对鉴定结果无异议，且案件其他事实清楚、争议不大，经双方同意，法院可能不再安排开庭审理。

3. 特殊情况：

   • 如果存在其他证据需要收集、调查，或者部分当事人提出合理的延期申请等，法院可能会推迟开庭时间。
   • 如果涉及多个鉴定，在首个鉴定报告出来后，后续还有其他鉴定未完成，法院通常也会等待全部相关鉴定完成后，再统筹安排开庭。

4. 实践中的情况：

   • 一般来说，鉴定结果出来后，法院会在一定时间内（如一到二个月，但具体时间因案而异）根据案件类型、法院工作安排等因素安排开庭。
   • 例如，在交通事故人身损害赔偿案件中，由于通常适用简易程序审理，且简易程序审限为三个月，所以法院一般会在立案后一到二个月左右安排开庭。

综上所述，鉴定结果出来后是否开庭，以及开庭的具体时间，都由法院根据案件的实际情况和工作安排来决定。当事人应密切关注法院的通知和消息，以便及时做好准备。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。