非经营必须车辆的认定主要基于车辆的使用性质和目的。以下是对非经营必须车辆认定的详细解答：

一、定义与性质

非经营必须车辆，通常也被称为非营运车辆，是指不以盈利为目的的机动车。这类车辆主要用于个人或单位的自用，不参与道路运输经营活动，因此不以载客或拉货盈利为目标。相对地，营运车辆则是以盈利为目的，通过道路运输经营活动产生和获得经济利益。

二、认定依据

1. 行驶证注明：最直接的认定依据是车辆的行驶证。行驶证上会明确注明车辆是“营运”还是“非营运”。这是区分车辆性质的重要法律凭证。

2. 道路运输证：对于从事道路运输经营活动的车辆，需要取得道路运输证。未取得道路运输证的车辆，不得从事道路运输经营活动。因此，如果车辆没有道路运输证，通常可以认定为非经营必须车辆。

3. 使用目的：车辆的实际使用目的也是认定的重要依据。如果车辆主要用于个人或单位的日常出行、运输等自用目的，而不是用于盈利性的道路运输经营活动，那么可以认定为非经营必须车辆。

三、相关法律规定

• 《道路交通安全法》：虽然提出了营运机动车的概念，但并未对机动车的使用性质作出具体规定。该法主要关注的是根据营运、非营运来确定安全技术检验次数和机动车的报废年限。
• 《道路运输条例》：对申请从事道路客、货运输经营活动的条件作了具体、明确的规定。它是认定车辆是否为营运、非营运的法律依据。同时，该条例授权道路运输管理机构履行道路运输管理职责，对从事道路运输经营活动的车辆进行把关，并核发道路运输证。

四、注意事项

1. 非营运车辆不能从事营运活动：非经营必须车辆不能参与道路运输经营活动，否则将面临法律处罚。
2. 行驶证与道路运输证的一致性：对于营运车辆来说，行驶证和道路运输证上的信息应该保持一致。如果行驶证上注明为“非营运”，但车辆实际上从事了营运活动，那么将受到法律的制裁。

综上所述，非经营必须车辆的认定主要依据行驶证上的注明、道路运输证的持有情况以及车辆的实际使用目的。在遵守相关法律法规的前提下，可以明确区分车辆的性质并合理使用。