在法院立案并且调解了的案件，通常是可以撤诉的。具体分析如下：

根据《民事诉讼法》的相关规定，原告在法院立案后，直至判决宣告之前，既可以通过书面形式，也可以以口头形式向法院提出撤诉申请。当已经立案的案件达成和解时，这表明双方当事人针对纠纷的解决已经达成了一致的看法。在这种情况下，原告向法院申请撤诉，法院通常会予以批准。

撤诉后，案件即视为未进入实体审理程序，双方当事人需要按照和解协议的内容来履行各自的义务。然而，需要注意的是，如果撤诉之后，其中一方当事人没有履行和解协议，那么另一方当事人依然有权依据和解协议向法院申请强制执行，或者针对原纠纷再次向法院提起诉讼。

因此，在决定撤诉前，双方当事人应当谨慎考虑和解协议的内容和履行方式，以确保后续不会出现新的纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。