父母名下房产过户给其中一个子女，关于是否需要公证，这个问题其实取决于多个因素，包括家庭内部的信任度、对赠与行为稳定性的需求，以及对未来可能出现的法律风险的考量。

首先，从法律层面来说，父母将房产赠与子女，并非一定要进行公证。通常情况下，双方签订书面的赠与合同就能确定赠与行为。这份合同需要明确双方的身份信息、房产的具体情况（如地址、面积等），以及赠与的明确意思表示。只要这份合同是父母真实的意思表示，且双方都具备相应的民事行为能力，内容也合法，那么该赠与行为就是有效的。

然而，公证后的赠与合同具有更强的法律效力。公证能够增强赠与合同的证明力，防止未来可能出现的纠纷。更重要的是，经过公证的赠与合同，在赠与财产权利转移之前，赠与人通常不能随意撤销赠与。这为受赠方提供了更强的法律保障。

如果家庭内部信任度很高，只是普通的家庭内部财产赠与，并且不担心未来会出现纠纷，那么不公证也是可以的。但需要注意的是，一定要留存好相关的赠与证据，比如书面协议等，以防止未来出现不必要的麻烦。

另外，还需要考虑到房产过户的问题。根据《民法典》的规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记才发生效力。因此，即使父母将房产赠与了子女，但如果不过户，子女并未取得完整的物权。这意味着，如果父母另行处分该房产，如再次赠与他人或抵押、出售，子女的权益将会受损。所以，建议及时办理过户手续以保障权益。

总的来说，父母名下房产过户给其中一个子女是否需要公证，取决于家庭的具体情况和需求。如果希望赠与行为更稳定、更确定，或者担心未来可能出现纠纷，那么选择公证是一个明智的选择。如果家庭内部信任度很高，不担心未来纠纷，那么不公证也是可以的，但一定要注意留存好相关证据，并及时办理过户手续以保障权益。