作为XXX律师，我擅长处理婚姻家庭法相关的法律问题，针对您提出的“没离婚想让孩子跟母亲姓怎么改”的问题，这里是我的详细解答：

1. 明确法律途径：

   • 在未离婚的情况下，想要直接改变孩子的姓氏通常是比较复杂的，因为一般孩子的姓氏是在出生时就确定的，且通常随父姓或母姓是基于父母的婚姻关系。但若你们双方能达成一致意见，并且孩子也同意（若孩子已具备表达能力），那么可以通过向公安机关提交相关材料，申请变更孩子的姓氏。

2. 准备必要材料：

   • 需要准备的材料包括但不限于：父母的身份证、户口簿、孩子的出生证明、以及双方同意变更姓氏的书面声明等。这些材料是为了证明身份、亲属关系以及变更的合法性。

3. 申请流程：

   • 前往孩子户籍所在地的公安机关，提交准备好的所有材料，并按照要求填写相关申请表格。
   • 公安机关会审核材料，确认无误后，会依法办理姓氏变更手续。

4. 注意事项：

   • 确保所有提供的材料真实有效，任何虚假信息都可能导致申请被拒。
   • 变更姓氏可能会对孩子的日常生活、学籍等产生一定影响，需提前做好相应准备。

5. 法律咨询：

   • 如果在此过程中遇到任何法律问题，或者对具体流程有疑问，可以随时向我咨询，我作为专业律师，会为您提供详细的法律指导和支持。

希望这些步骤能帮助您了解如何操作，但请记得，任何法律程序都需要谨慎对待，确保每一步都合法合规。