在爸爸打了孩子的情况下，妈妈可以采取以下措施来保护孩子和自己的权益：

1. 立即制止暴力：

   • 如果暴力行为正在发生，妈妈应首先确保自己和孩子的安全，可以尝试大声制止或寻求其他家庭成员、邻居的帮助来分散注意力或制止暴力。

2. 检查孩子伤势：

   • 暴力停止后，立即检查孩子是否受伤，并给予必要的安慰和照顾。如果伤势严重，应立即送往医院进行治疗，并保留好相关医疗证明和病历，作为后续可能的法律证据。

3. 报警与寻求法律援助：

   • 家庭暴力是违法行为，妈妈有权报警。拨打110报警电话，清晰准确地说明情况，包括具体地址、暴力程度等。警察的出警记录是重要的法律证据。
   • 同时，可以联系当地律师或法律援助机构，了解自己的法律权益和保护措施，为后续可能涉及的法律程序（如离婚诉讼、申请人身安全保护令、提起刑事诉讼等）做好准备。

4. 收集与保留证据：

   • 记录下每次暴力事件的时间、地点、具体情况以及造成的后果。
   • 尽量收集相关证据，如现场照片、视频（在安全的情况下拍摄）、伤痕照片、损坏的物品等。这些证据在后续处理家暴问题时至关重要。

5. 与孩子沟通并提供心理支持：

   • 事后，与孩子进行深入的沟通，了解他们的感受和需求，给予他们足够的陪伴和支持。
   • 如果孩子表现出心理问题或情绪困扰，可以寻求专业心理咨询师的帮助，为他们提供心理调适和辅导。

6. 考虑长远解决方案：

   • 评估与爸爸的关系，如果家暴问题持续存在且难以解决，需要认真考虑是否有必要采取更彻底的措施，如分居或离婚。
   • 在决定采取长远解决方案时，务必咨询专业律师（即我），了解相关法律程序和权益保障，确保自己和孩子的权益得到妥善保护。

综上所述，面对家庭暴力，妈妈应勇敢站出来，采取积极有效的措施来保护自己和孩子的安全与权益。记住，家庭暴力不是你们的错，也不应该被容忍。你有权利生活在一个安全、和谐的家庭环境中。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系我。