当父母与子女同在一个房产证上，且想要将房产过户给子女时，可以按照以下步骤进行：
一、明确过户方式
房产过户主要有三种方式：法定继承、遗嘱继承和赠与。在父母子女同在一个房产证的情况下，如果父母想要将房产过户给子女，最常见的方式是赠与。
二、赠与过户流程
签订赠与合同：
- 父母与子女需要共同签订一份房产赠与合同，明确赠与的房产信息、赠与条件及双方的权利义务。
办理赠与公证：
- 前往当地公证处办理赠与公证，这一步是为了确保赠与行为的真实性和合法性。
缴纳税费：
- 根据当地政策，赠与房产可能需要缴纳契税、印花税等税费。具体税额需咨询当地税务部门。
办理房产过户手续：
- 携带赠与合同、公证文书、税费缴纳证明、房产证、双方身份证等相关材料，前往当地房地产交易中心或不动产登记中心办理房产过户手续。
领取新的房产证：
- 过户手续完成后，子女可以领取新的房产证，成为房产的合法所有人。
三、注意事项
了解当地政策：
- 不同地区的房产过户政策可能有所不同，因此在办理过户前，务必了解并遵守当地的相关政策。
考虑税费成本：
- 赠与房产可能需要缴纳一定的税费，因此在决定过户前，应计算好税费成本，避免盲目操作。
保留相关证据：
- 在办理过户过程中，应妥善保留所有相关证据和文件，以备不时之需。
咨询专业人士：
- 如果对房产过户流程不熟悉，建议咨询专业的律师或房产中介，以确保过户过程的顺利进行。
综上所述，父母子女同在一个房产证上过户给子女需要明确过户方式、按照赠与过户流程逐步操作，并注意相关事项。希望这些信息能对您有所帮助。