您好，父母遗嘱留下的房产过户是一个涉及法律程序的过程，以下是详细且清晰的步骤指导：

一、确认遗嘱效力

首先，要确保遗嘱的合法性。遗嘱必须符合法律规定的形式和实质要件，例如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱则需有两个以上无利害关系的见证人在场见证。如果遗嘱的效力存在争议，可能需要通过法律诉讼由法院来判定。

二、办理继承权公证

1. 准备材料：遗嘱继承人需要携带遗嘱原件、身份证明（如身份证、户口本）、被继承人的死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证明等）以及房屋产权证明等材料。

2. 前往公证处：携带上述材料到当地的公证处办理继承权公证。公证机构会对提交的材料及事实进行核实，确认无误后出具继承权公证书，证明继承人的继承资格。

三、准备过户材料

在办理过户前，需要准备以下材料：

• 继承权公证书
• 房屋产权证明（如房产证）
• 继承人身份证明
• 其他可能需要的证明文件（如契税完税凭证等）

四、前往不动产登记部门申请过户登记

1. 提交申请：携带准备好的过户材料到当地的不动产登记部门（如房产局）提交过户申请。

2. 审核材料：登记部门会对提交的材料进行审核，确认材料的真实性和合法性。

3. 办理过户：如果材料审核通过，登记部门会办理房屋产权变更登记手续，将房屋产权过户到继承人名下，并颁发新的房产证。

注意事项

• 在整个过户过程中，可能会产生一些费用，如继承权公证费用、房屋估价费用以及房地产过户的税费等。具体费用标准可能因地区而异，建议提前咨询相关部门或机构。
• 如果遗嘱中涉及的房产存在多个继承人或存在其他复杂情况，建议咨询专业律师以获取更详细的法律指导和帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助，如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。