汽车过户是否需要换车牌，这主要取决于过户的具体情况以及相关的法规规定。
首先，根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定：
- 已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。在这种情况下，对于小型非营运汽车而言，无论过户双方是何关系（如公司与法人、父子、母子、兄弟姐妹等），当车辆所有人发生变化时，均需要确定新的机动车号牌号码。
其次，过户所需的具体材料和流程通常包括：
- 准备材料：新车主身份证明（原件）、机动车所有权转移凭证（如二手车交易票）、机动车行驶证（原件）、《机动车登记证书》（原件）等。如果车辆超过检验有效期，还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
- 处理违章和事故：在申请机动车转移登记前，需要确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕。
- 办理过户手续：携带所需材料到车辆管理所或指定的机动车登记服务站进行查验车辆、受理缴费、选号、缴费以及领取新的行驶证、车牌号和登记证书签注等流程。
综上所述：
汽车过户时，根据《机动车登记规定》，是需要更换新的车牌号码的。过户流程包括准备相关材料、处理违章和事故、到指定地点进行查验和受理缴费，并最终领取新的行驶证、车牌号和登记证书签注。这些步骤确保了车辆过户的合法性和有效性。