个人车辆过户给公司时，车牌是需要更换的。根据《机动车登记规定》的相关条款，已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。这个过程中，会涉及到确定新的机动车号牌号码。所以，不论是个人之间，还是个人与公司之间的车辆过户，都需要换新的车牌。

在办理过户时，需要准备一些必要的文件，包括新车主的身份证明（原件）、机动车所有权转移凭证（例如二手车交易票）、机动车行驶证（原件）以及《机动车登记证书》（原件）。如果过户的机动车超过了检验有效期，那么还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。同时，申请机动车转移登记前，需要确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕。

总的来说，个人车辆过户给公司，换车牌是必要步骤，同时，准备好相关文件并处理完所有交通违法和事故，也是顺利完成过户的重要前提。