车辆过户时，车牌确实需要更换。这是根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）中的明确规定来的。具体来说，当已注册登记的机动车所有权发生转让时，新的机动车所有人需要在机动车交付之日起的三十日内，向登记地的车辆管理所申请转让登记。在这个过程中，就需要确定新的机动车号牌号码。

过户所需的材料包括新车主的身份证明（原件）、机动车所有权转移凭证（比如二手车交易票）、机动车行驶证（原件）以及《机动车登记证书》（原件）。如果车辆已经超过了检验有效期，那么还需要提交机动车安全技术检验合格证明以及交通事故责任强制保险凭证。另外，在申请机动车转移登记之前，必须确保已经处理完涉及该车的所有道路交通安全违法行为和交通事故。

所以，简单来说，车辆过户时，车牌是需要更换的，这是法律程序的一部分，也是确保车辆管理有序、合法的重要步骤。