汽车停路边路肩一般情况下是违章的。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与一般情况

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例明确规定，机动车在道路上行驶和停车必须遵守相关规定。其中，实施条例第六十三条详细列举了机动车在道路上临时停车应当遵守的规定，包括禁止在设有禁停标志、标线的路段，以及机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段等地方停车。路肩作为道路的一部分，并非指定的停车地点，因此，在一般情况下，机动车在路肩停车是违章的，将可能面临罚款、扣分等处罚。

二、特殊情形下的路肩停车

尽管一般情况下路肩停车是违章的，但存在以下特殊情形时，路肩停车则是被允许的：

1. 车辆故障：当机动车在行驶过程中发生故障等紧急情况时，驾驶人可以立即开启危险报警闪光灯，并将机动车移至不妨碍交通的地方停放。若车辆难以移动，则应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。在这种情况下，路肩临时停车是为了保障行车安全和避免对交通造成更大影响，因此不会被认定为违章。

2. 交警指挥：如果有交通警察现场指挥，并要求车辆在路肩停车，那么这种停车行为也是合法的。因为交通警察在特定情况下有权对交通进行临时管制和指挥，驾驶人应服从交警的指挥。

三、违章处理与建议

对于路肩违章停车的行为，交通管理部门将依法进行处理。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

综上所述，汽车停路边路肩在一般情况下是违章的，但在车辆故障或交警指挥等特殊情形下则是被允许的。驾驶人应严格遵守相关法律法规，确保道路交通安全。在需要停车时，应选择合法的停车场或划定的停车位，并遵守当地的交通规则。如有任何疑问或需要进一步了解相关法律规定，请直接向我咨询。