在路肩上停车，无论是普通道路还是高速公路，通常都是被视为违章行为的，并且可能会面临一系列的处罚措施。下面我将为您详细解释这一规定及其背后的原因，以及紧急情况下的特殊处理方式。

首先，路肩作为道路的重要组成部分，其主要功能是保护和支撑路面结构，确保道路的稳定性和安全性。因此，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，机动车不应在路肩上停放。这一规定旨在维护道路交通的秩序，防止因违规停车而引发的交通事故和交通拥堵。

对于在普通道路上违规停车的行为，如果驾驶人能够立即驶离且未造成交通阻塞或其他严重后果，交警通常会给予口头警告，并要求立即驶离。然而，如果驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且停车行为妨碍了其他车辆和行人的通行，那么将面临二十元以上二百元以下的罚款。此外，交警还有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

在高速公路上，路肩更是属于应急通道的一部分，非紧急情况不得占用。根据相关规定，机动车在高速公路上行驶时，不得在路肩上行驶或停车。对于违法停车的行为，将处以二十元以上二百元以下的罚款，并根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》记9分。这一严厉的处罚措施旨在确保高速公路的畅通无阻，保障行车安全。

当然，在紧急情况下（如车辆故障、车内乘客突发疾病等），驾驶人可以在路肩上临时停车。但此时必须立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志（特别是在高速公路上），以确保安全。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警等待救援。

最后，我建议您严格遵守交通规则，将车辆停放在指定的停车地点。这样不仅可以避免不必要的罚款和麻烦，还能确保您和他人的行车安全。同时，也请您关注当地交通管理部门发布的最新交通信息和规定，以便及时了解并适应交通环境的变化。共同维护道路交通安全是我们每个驾驶人的责任。