首次违章停车并不一定免处罚，而是需根据具体情况、地区政策及相关法律法规综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般原则：

   • 交通法规对于违章停车的处罚规定是明确的，旨在维护交通秩序和公共安全。因此，从一般原则来看，首次违章停车并不会直接获得免罚。

2. 地区差异与政策影响：

   • “首违免罚”或“优驾容错”政策：部分地区实施了“首违免罚”政策，但具体条件和实施细节存在差异。例如，可能要求车辆为本地机动车，驾驶人为本地驾驶证持有者，且违停行为未造成交通事故、交通拥堵等不良后果。同时，还需在规定时间内（如半年或一年）无其他交通违法记录。若符合这些条件，首次违停可能会获得免罚处理。
   • 无“首违免罚”政策的地区：在未实施该政策的地区，只要被认定为违停，就会按照相应的交通法规进行处罚，通常包括罚款，并可能伴随扣分。

3. 特殊情况下的免罚可能性：

   • 如因驾驶员突发疾病等不可预见且不可抗拒的原因导致停车，经相关部门核实后，可能会酌情不予处罚。
   • 在一些临时划定的特殊区域，如紧急救援车辆临时停靠区域等，短暂的停车行为可能不被认定为违章停车而免于处罚。

4. 申请与证据提供：

   • 即使符合免罚条件，驾驶员也需要在规定的时间内向执法部门提出申请，并提供相关证据以证明自己的情况。若未能及时申请或提供证据不足，仍可能面临处罚。

综上所述，首次违停是否免处罚取决于多种因素，包括地区政策、具体情况以及是否能提供充分证据等。因此，建议驾驶员在停车时务必遵守交通法规，避免违章停车行为的发生。若认为自己符合免罚条件，应及时向执法部门提出申请并提供充分证据。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。