当父母过世后，其社保卡（包括医保卡）的余额是可以提取的。以下是在一般情况下，您需要遵循的步骤和准备的材料来办理这一业务：

一、确认余额

首先，您需要确认父母社保卡中的确存在余额。这通常可以通过查询社保账户或联系当地社保机构来确认。

二、准备必要材料

为了办理社保卡余额的提取，您需要准备以下材料：

1. 医保电子凭证（或有效身份证件、社会保障卡）：这是为了验证身份和账户信息。
2. 《职工基本医疗保险个人账户一次性支取申请表》：这份表格需要填写并提交给社保机构，用于申请一次性支取个人账户余额。
3. 参保人或继承（代表）人的银行账户：提供复印件，用于将余额转入指定账户。
4. 被继承人与继承人的关系证明（如户口簿、结婚证、公证书）：这是为了证明您与父母之间的亲属关系，以及您作为继承人的合法性。
5. 死亡证明（如死亡医学证明、火化证明、派出所出具的销户证明或法院宣布死亡的判决书）：提供复印件，用于证明父母的去世事实。
6. 继承（代表）人的有效身份证件：提供复印件，用于身份验证。

三、提交申请

您可以携带上述准备好的材料，前往当地社保经办机构（如医保中心）现场提交申请。部分地方也支持网上申请办理，您可以登录当地社保局的官方网站或咨询当地社保机构了解具体的网上申请流程。

四、等待审核与处理

提交申请后，社保机构会对您的材料进行审核。审核通过后，社保卡中的余额将会按照您提供的银行账户信息进行转账处理。具体转账时间可能会因地区和流程而异，请耐心等待。

五、注意事项

1. 及时办理：为了避免不必要的麻烦和损失，建议您在父母去世后尽快办理社保卡余额的提取手续。
2. 咨询当地政策：由于不同地区可能存在政策差异，建议您在办理前咨询当地社保机构或相关部门，了解具体的办理流程和要求。

希望以上信息能够帮助您顺利办理父母过世后社保卡余额的提取业务。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系当地社保机构或相关部门进行咨询。