地方人大在其职权范围内可以制定地方性法规。但这些法规需要遵循一定的条件和限制，以下是对此问题的详细解答：

1. 制定主体与权限：

   • 根据我国法律体系，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，以及设区的市（包括自治州、不设区的地级市）的人民代表大会及其常务委员会，在符合宪法、法律、行政法规及上级地方性法规的前提下，拥有制定地方性法规的权力。
   • 县级人大则不具备制定地方性法规的权限，其主要职责是执行和监督上级法律法规的实施。

2. 制定范围与内容：

   • 地方性法规的制定应围绕本行政区域的具体情况和实际需要，不得与宪法、法律、行政法规及上级地方性法规相抵触。
   • 省、自治区、直辖市的人大及其常委会可针对本行政区域的全面情况制定地方性法规，内容涉及经济、社会、文化等多方面。
   • 设区的市及自治州的人大及其常委会则主要围绕城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项进行立法。

3. 效力与地位：

   • 地方性法规在本行政区域内具有法律效力，是法律体系的重要组成部分。
   • 它对于地方的经济、社会、文化等各方面事务起到规范和保障作用，有助于地方结合自身实际情况进行治理和建设。
   • 然而，地方性法规的效力低于法律和行政法规，当地方性法规与法律或行政法规发生冲突时，应以法律或行政法规为准。

综上所述，地方人大在其职权范围内可以制定地方性法规，但这些法规的制定必须遵循严格的条件和限制，确保其不与上位法相抵触，并符合本行政区域的具体情况和实际需要。如有任何关于地方性法规制定或相关法律问题的疑问，欢迎随时向我咨询。