当您的土地未经允许被擅自占用时，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 收集证据：

   • 首先，您需要仔细收集各类相关证据，包括被占用土地的具体位置、范围大小，以及占用者的相关信息（如姓名、联系方式等）。
   • 这些证据将为后续的行动提供坚实的基础。

2. 与占用者沟通：

   • 尝试与占用者进行沟通交流，态度坚决且明确地要求他们立刻停止侵占行为，并归还被占的土地。
   • 同时，妥善保留好整个沟通的记录，这将是日后维权的重要依据。

3. 向相关部门投诉：

   • 如果沟通无果，您可以向当地的土地管理部门（如自然资源部门）进行举报，详细投诉占用行为。
   • 土地管理部门会依据相关法律法规进行认真的调查和处理，以维护土地的正常秩序。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果涉及民事纠纷，且其他方式无法有效解决，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
   • 通过法律途径要求占用者返还土地，并让他们对您所遭受的损失进行赔偿。

5. 关注诉讼时效：

   • 一般民事侵权的诉讼时效是三年，从您知道或者应当知道自己的权利受到侵害之时开始计算。
   • 请务必在诉讼时效内采取行动，以维护自己的合法权益。

6. 积极配合相关工作：

   • 在整个维权过程中，要与相关部门保持良好的沟通，积极配合他们的调查和处理工作。

综上所述，当您的土地未经允许被擅自占用时，您可以通过收集证据、与占用者沟通、向相关部门投诉、提起民事诉讼等方式来维护自己的合法权益。同时，请关注诉讼时效并积极配合相关部门的工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。