针对未经允许擅自侵占别人家承包地的行为，可以通过以下途径处理：

1. 协商解决
   首先建议双方通过友好协商解决纠纷。承包地属于农村土地承包经营权范畴，受《农村土地承包法》保护。若侵占方愿意退还土地并赔偿损失（如占用期间的收益损失），可签订书面和解协议明确双方权利义务。协商时需注意保留证据，例如土地权属证明、现场照片、沟通记录等。

2. 行政投诉
   若协商未果，可向当地农业农村局或乡镇人民政府反映情况。根据《土地管理法》第七十七条，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还土地。行政机关介入后，会通过调查取证、现场勘验等方式确认侵占事实，并作出责令限期改正的行政决定。

3. 民事诉讼
   若行政途径无法解决，可向法院提起民事诉讼，主张以下权利：

   • 返还土地：依据《民法典》第二百三十五条，要求侵占方停止侵害、返还承包地；
     
   • 赔偿损失：包括土地被占用期间的收益损失（如农作物产值、租金等）及维权合理支出（如律师费、鉴定费）；
     
   • 恢复原状：若土地被破坏（如硬化、挖坑），可要求恢复至可耕种状态。
     诉讼时需提交土地承包合同、权属证书、侵占现场证据等材料。

4. 刑事报案（极端情况）
   若侵占行为伴随暴力、威胁或长期拒不退还，可能涉嫌《刑法》第二百七十条的侵占罪（需注意：侵占罪属自诉案件，需由权利人直接向法院起诉）或第二百四十五条的非法侵入住宅罪（若侵占行为涉及住宅用地）。但实践中，农村土地纠纷多以民事或行政手段处理，刑事立案需严格符合构成要件。

行动建议：

1. 立即固定证据（如拍照、录像、证人证言）；
   
2. 向村委会或基层调解组织申请调解；
   
3. 同步准备行政投诉或民事诉讼材料；
   
4. 若涉及复杂权属争议，建议委托律师协助调查取证。
   

法律依据：

• 《农村土地承包法》第五十六条（侵害承包经营权的责任）
  
• 《土地管理法》第七十七条（非法占地处罚）
  
• 《民法典》第二百三十五条（返还原物请求权）
  

如有进一步细节（如侵占时长、是否涉及政府征地等），可补充说明后为您具体分析。