车辆登记证书，也称为机动车登记证书，其发放和管理的规定是由公安部通过发布相关法规来进行的。根据您提供的参考信息，我们可以追溯到2004年和2008年公安部发布的两个重要规定。

首先，2004年4月30日，公安部发布了《机动车登记规定》（公安部令第72号），并自2004年5月1日起施行。这一规定为机动车的登记工作提供了基本的法律框架和操作流程。

随后，在2008年5月27日，公安部发布了新的《机动车登记规定》（公安部令第102号），并自2008年10月1日起施行。这一新版本的规定对原有的72号令进行了修改和完善，以适应当时经济社会的发展和机动车管理的新需求。其中，包括简化办理牌证程序、优化服务方式、规范县级车辆管理部门的名称和业务范围、进一步规范机动车登记工作以及增加了法律责任的规定等内容。

虽然这些规定中并没有直接提到“车辆登记证书从哪一年开始”，但我们可以推断，车辆登记证书作为机动车登记工作的重要组成部分，其发放和管理应该是在这些规定发布之后逐渐规范化和制度化的。因此，可以说车辆登记证书的正式发放和管理至少可以追溯到2004年《机动车登记规定》的发布和实施。

总的来说，车辆登记证书是机动车管理的重要组成部分，其发放和管理遵循着公安部发布的相关法规，并随着经济社会的发展和机动车管理的新需求而不断完善和优化。