《机动车驾驶证申领和使用规定》自2004年开始实施，并历经多次修订。

具体来说，该规定最初于2004年5月1日起开始实施，由公安部发布，旨在规范机动车驾驶证的申领和使用行为。随后，为了适应交通管理的新形势和新要求，该规定经历了多次修订和完善。每次修订都针对实际中出现的新情况、新问题进行了调整，以确保机动车驾驶证管理制度的科学性、合理性和有效性。

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