解放后，我国的户籍制度是在新中国成立后逐步建立并完善的。具体来说，户籍制度的形成和发展经历了以下几个重要阶段：

1. 初步建立阶段：

   • 1951年7月16日，公安部公布施行了《城市户口管理暂行条例》。这是新中国成立后第一部户口管理条例，它明确了户口管理由公安机关执行，并对人口的出生、死亡、迁入、迁出以及变动进行了一系列的管理规定。这一条例的出台，基本统一了全国城市的户口登记制度。

2. 城乡统一阶段：

   • 1955年6月22日，国务院公布施行了《关于建立经常户口登记制度的指示》。该指示规定，无论是城市、集镇、乡村，还是机关、团体、学校、企业，都要办理户口登记。这一指示的发布，标志着全国城乡的户口登记工作开始统一。

3. 户籍制度形成标志：

   • 1958年1月9日，《中华人民共和国户口登记条例》公布施行。这一条例包括了常住、暂住、出生、死亡、迁出、迁入、变更等7项人口登记制度，是新中国户籍制度形成的标志。从此，全国户口登记制度有了统一的法律依据，并且首次明确将城乡居民区分为“农业户口”和“非农业户口”两种不同户籍，奠定了我国现行户籍管理制度的基本格局。

综上所述，解放后我国的户籍制度是在新中国成立后逐步建立起来的，其中1958年《中华人民共和国户口登记条例》的公布施行是户籍制度形成的重要标志。此后，户籍制度又经历了多次改革和完善，以适应社会经济的发展和人口流动的需求。