劳动合同的订立是一个涉及双方权益的重要过程，需要遵循一定的程序和原则。以下是劳动合同订立的详细程序：

一、提出劳动合同草案

通常由用人单位起草劳动合同草案，因为用人单位更了解自身的生产经营需要和相关的法律法规。同时，劳动者也有权参与草案的提出和协商，可以直接与用人单位代表共同起草劳动合同。

二、双方进行协商

在劳动合同草案提出后，用人单位和劳动者需要进行充分的协商。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位应如实告知劳动者工作内容、工作条件、工作地点、职业危害、安全生产状况、劳动报酬等，劳动者也有权了解这些情况并如实说明自己与劳动合同直接相关的基本情况。双方可以就劳动合同的各项条款进行深入的讨论和协商，以确保双方权益的平衡。

三、达成一致并签署

在双方经过充分协商并达成一致意见后，劳动合同即可签署。根据法律规定，劳动合同应由用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或盖章生效。劳动合同文本应由用人单位和劳动者各执一份，作为双方权益的保障。

四、劳动合同鉴证与备案

虽然这一步并非所有地区都强制要求，但许多地区还是建议或要求劳动合同签订后到当地劳动行政机关申请鉴证，并向其主管部门和当地劳动部门备案。这有助于增强劳动合同的法律效力，并保障双方的合法权益。

五、遵循订立原则

在劳动合同的订立过程中，应遵循以下原则：

1. 平等原则：劳动者和用人单位在法律上处于平等的地位，平等地决定是否缔约以及合同的内容。
2. 自愿原则：双方订立合同应出于内心意愿，任何一方不得强迫对方订立劳动合同。
3. 协商一致原则：双方应就劳动合同的主要条款达成一致意见后，劳动合同才成立。
4. 合法原则：劳动合同的订立不得违反法律、法规的规定，确保合同的主体、内容、形式和程序都合法。

综上所述，劳动合同的订立是一个严肃而认真的过程，需要双方充分协商、达成一致并遵循相关的法律原则和程序。通过订立合法、有效的劳动合同，可以明确双方的权利和义务，保障双方的合法权益。