针对“成年了父母一直控制着子女该怎么办”的问题，首先明确一点：成年子女在法律上享有独立的人格权和自主权，父母不应过度控制或干涉其生活。以下是从法律角度给出的具体建议：

1. 明确法律界限：

   • 成年子女的人身自由、选择职业、结婚等权利受法律保护，父母无权非法限制或干涉。
   • 如果父母的行为构成对子女人身权利、财产权利的侵犯，子女有权依法维权。

2. 尝试沟通协商：

   • 在采取法律手段之前，建议子女首先尝试与父母进行坦诚的沟通，表达自己的感受和诉求，寻求理解和共识。
   • 沟通时保持冷静和尊重，避免情绪化的冲突。

3. 收集证据：

   • 如果沟通无果，子女应开始收集相关证据，如聊天记录、视听资料等，以证明父母的控制行为。
   • 证据应真实、合法、有效，能够清晰地反映父母的不当控制行为。

4. 法律维权：

   • 子女可以向人民法院提起民事诉讼，要求父母停止侵权行为，保障自己的合法权益。
   • 在诉讼过程中，子女需要提交充分的证据来支持自己的主张，并依法进行诉讼活动。

5. 寻求专业帮助：

   • 如果子女在维权过程中遇到法律难题或需要进一步的法律支持，可以寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以提供法律咨询、代理诉讼等法律服务，帮助子女更好地维护自己的合法权益。

综上所述，成年子女在面对父母过度控制时，应明确自己的法律权利，尝试沟通协商，收集证据，并在必要时采取法律手段维权。如果过程中有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。