骑自行车碰到人后离开，是否构成肇事逃逸，这主要取决于行为人当时的主观意识和客观行为。

首先，明确结论：

如果自行车驾驶人在碰撞他人后，明知发生了碰撞事故，却为逃避法律追究而逃离现场，这种情况下通常算肇事逃逸。反之，如果驾驶人并未意识到自己撞了人，而是继续前行，之后才得知发生了事故并主动返回处理，这种情况一般不算肇事逃逸。

接下来，详细分析：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这一行为不仅违反了交通法规，还可能对受害者造成进一步的伤害。

2. 自行车碰人的情况：

   • 当自行车驾驶人碰撞到行人后，如果明知发生了事故却选择逃离，那么这种行为就符合肇事逃逸的定义。例如，骑车人将行人撞倒后，不停车查看伤者情况，而是迅速骑车逃离，这就属于肇事逃逸。
   • 如果驾驶人在碰撞后并未意识到自己撞了人，而是由于慌乱或未察觉而继续前行，之后得知事故并主动返回处理，那么这种情况通常不被视为肇事逃逸。

3. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
   • 如果肇事逃逸行为造成了严重后果，如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，那么将可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。

最后，给出建议：

在骑自行车时，务必遵守交通规则，注意安全驾驶。如果不幸发生事故，应该立即停车并采取必要的救助措施，同时报警并等待警方的处理。这样不仅可以减少对受害者的伤害，也能避免自己因肇事逃逸而面临法律处罚。