如果在驾车过程中不确定是否碰到了东西并离开了现场，你应该立即采取以下措施：

首先，也是最重要的，如果你现在意识到可能发生了事故，应立即停车并返回现场，查看是否有人员受伤或财产损失，并立即报警。如果确实无法立即返回，也应尽快报警并说明情况。

接下来，我将从几个方面详细说明你应如何应对这种情况：

1. 立即报警：

   • 不论你是否确定发生了事故，只要存在这种可能性，就应第一时间向警方报告。警方会进行现场勘查，并根据情况采取相应措施。

2. 配合警方调查：

   • 如果警方联系到你，应积极配合调查，提供车辆信息、行驶路线、事发时间等关键细节。如果有行车记录仪等相关证据，也应主动提交。

3. 寻找目击者或监控录像：

   • 尝试寻找现场目击者，他们可能提供了关于事故的重要信息。同时，如果事故地点附近有监控录像，也应积极联系并获取，以便还原事故真相。

4. 通知保险公司：

   • 及时告知保险公司可能发生的事故情况，以便他们提供必要的法律支持和赔偿建议。即使你不确定是否发生了事故，通知保险公司也是一个明智的选择。

5. 保持冷静并承担责任：

   • 面对这种情况时，保持冷静非常重要。不要试图逃避或隐瞒事实，而应勇于面对并积极解决问题。如果你确实不知情且无逃逸故意，一般不会被认定为逃逸情节。

6. 法律后果与责任：

   • 如果经过调查确认你确实发生了事故并离开了现场，根据事故的严重程度和你的责任大小，你可能会面临民事赔偿责任甚至刑事责任。因此，务必认真对待并配合处理。

总结：在不确定是否发生撞人事故的情况下，你应秉持负责任的态度，立即采取上述应对措施。通过积极配合调查和妥善处理后续事宜，可以最大限度地减少损失并保护自己的合法权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。