结论前置：如果不小心撞了车但当时不知道而离开，后续发现后应立即主动联系警方和车主，说明情况并配合调查处理。同时，及时通知保险公司，以便进行理赔流程。重要的是要保持诚实和积极的态度，以便妥善解决问题。

详细分析：

1. 立即主动联系警方：

   • 当得知可能发生了撞车事故后，应第一时间主动前往当地交警部门或通过拨打紧急电话（如110）报警，说明情况。向交警详细陈述事发经过，包括事故发生的时间、地点、行车状况等信息。
   • 配合交警的调查工作，提供车辆的型号、颜色、车牌号等信息，以及驾驶证、行驶证等证件。按照交警的要求进行车辆检查，查看是否有碰撞痕迹等证据。

2. 联系车主并协商：

   • 尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主，说明情况并表达歉意。
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。

3. 通知保险公司：

   • 及时通知车辆保险公司，告知发生了交通事故，并提供相关细节。
   • 保险公司会指导如何进行后续的理赔流程，按照保险公司的要求提供相关证明材料和照片。

4. 法律责任与后果：

   • 法律上判断是否构成肇事逃逸的关键在于行为人是否“明知”发生了交通事故。如果有证据能证明确实不知道撞了车，一般不认定为肇事逃逸。
   • 但如果事后被证明是故意逃避责任，或者明知发生事故而离开，则可能面临相应的法律责任和处罚，包括民事赔偿责任和刑事责任。

5. 后续处理建议：

   • 保持冷静和诚实的态度，积极与警方、车主和保险公司沟通。
   • 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的法律责任和权益。

综上所述，撞了车不知道而离开，发现后应立即采取积极措施处理。通过主动联系警方、车主和保险公司，配合调查，并承担相应的责任，可以妥善解决问题并减少不必要的麻烦。