驾驶证满一年是可以一个人上高速的。在我国，根据相关规定，驾驶人取得驾驶证后，在实习期内（即初次申请机动车驾驶证后的12个月内）不得独自驾驶机动车上高速公路行驶，除非有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。因此，当驾驶证满一年，即已经度过了实习期，驾驶人就可以独自驾驶机动车上高速公路行驶了。

不过，虽然可以一个人上高速，但驾驶人在高速公路上行驶时仍需严格遵守交通规则，保持车速在限速范围内，保持车距，注意行车安全，避免疲劳驾驶和酒驾等危险行为。同时，也要确保车辆状态良好，定期进行检查和维护，以保障行车安全。