驾驶证满一年是可以上高速的。但需要注意以下几点：
实习期满：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证实习期为一年，实习期满后即可正常上高速行驶，无需额外办理手续或审批。
陪同要求：在实习期内，如果驾驶员想要上高速行驶，需要由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。实习期满一年后，这一陪同要求即不再适用，驾驶员可以独立上高速行驶。
遵守交通规则：无论是实习期还是实习期满后，驾驶员在上高速行驶时都必须严格遵守交通规则，包括限速、保持车距、不随意变道等，以确保行车安全。
车辆状况检查：在上高速行驶前，驾驶员应对车辆进行全面检查，确保车辆状况良好，避免在行驶过程中出现故障或事故。
综上所述，驾驶证满一年是可以上高速的，但应遵守相关规定和注意事项，确保行车安全。如有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。