在医疗纠纷案件中，保险公司是否必须参加诉讼，这并非一个绝对的问题，而是取决于多种因素，包括具体的法律规定、保险合同的约定以及案件的具体情况。

首先，从法律的角度来看，《中华人民共和国民事诉讼法》规定，必须共同进行诉讼的当事人没有参加诉讼的，人民法院应当通知其参加诉讼。这意味着，如果保险公司被认定为医疗纠纷案件的必须共同诉讼人，那么它就有义务参加诉讼。然而，这是否适用于每个医疗纠纷案件，还需要根据具体情况来判断。

其次，保险合同的约定也是决定保险公司是否参加诉讼的重要因素。在一些医疗责任保险合同中，可能会明确规定保险公司在被保险人面临医疗纠纷诉讼时，应协助被保险人进行应诉等。如果保险合同中明确约定了保险公司应参与诉讼，那么保险公司就有义务按照合同约定参加诉讼。

最后，案件的具体情况也会影响保险公司的参与程度。例如，如果医疗纠纷并不涉及保险赔偿问题，或者即使涉及保险赔偿，但保险合同中没有相关约定要求保险公司参与诉讼，那么保险公司就可以不参加诉讼。在这种情况下，当事人需要根据法律规定和合同约定，自行处理医疗纠纷案件。

综上所述，医疗纠纷保险公司是否必须参加诉讼，需要根据具体的法律规定、保险合同的约定以及案件的具体情况来判断。如果保险公司被认定为必须共同诉讼人，或者保险合同中明确约定了保险公司应参与诉讼，那么保险公司就有义务参加诉讼。否则，保险公司可以不参加诉讼，由当事人自行处理医疗纠纷案件。