警察执法是合法的。警察在我国法律体系中拥有明确的执法权，这一权力由多部法律法规赋予，并在不同领域得到具体体现。以下是对警察执法合法性的详细解释：

1. 法律依据赋予：

   • 我国《中华人民共和国人民警察法》第二条明确规定，人民警察的任务包括维护国家安全、社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，以及预防、制止和惩治违法犯罪活动等。为完成这些任务，警察被赋予了相应的执法权力。
   • 此外，《治安管理处罚法》、《道路交通安全法》等诸多法律法规也进一步明确了警察在不同领域的具体执法职责和权力。

2. 执法权的具体体现：

   • 治安管理方面：警察有权对扰乱公共秩序、妨害公共安全、侵犯人身权利、财产权利以及妨害社会管理等具有社会危害性但尚不够刑事处罚的行为进行查处，并依据相关法律法规对违法行为人进行处罚。
   • 刑事侦查方面：警察在刑事案件中承担着重要的侦查职责，包括勘查犯罪现场、收集证据、讯问犯罪嫌疑人等，并有权对符合条件的犯罪嫌疑人采取强制措施。
   • 交通管理方面：警察负责维护道路交通秩序，处理交通事故，并有权对交通违法行为进行纠正和处罚。
   • 出入境管理方面：警察对中国公民出入境和外国人在中国境内的停留、居留等活动进行管理，并有权审查出入境申请、查验出入境证件，对违反规定的行为进行处罚。

3. 执法过程中的权利与义务：

   • 警察在执法过程中必须严格依照法律规定的程序和要求进行，确保执法的公正性和合法性。
   • 他们享有使用警械、武器，对违法犯罪嫌疑人员进行盘问、检查、传唤等权利，以维护社会治安和保障人民生命财产安全。
   • 同时，警察也必须遵守法律法规，不得滥用职权，确保执法行为的合法性和合理性。

综上所述，警察的执法权是依法赋予的，他们在执法过程中必须严格依法行事。因此，警察执法是合法的，也是维护社会秩序和保障公民权益的重要手段。如果您对警察的执法行为有任何疑问或争议，建议咨询专业律师或相关法律机构以获取更详细的法律解答和帮助。