对于您提出的“儿子开车意外撞死父亲，检察院不起诉了，保险公司有赔偿吗”的问题，这涉及到保险理赔的复杂性和具体性。以下是对此问题的详细分析：
首先，需要明确的是，保险赔偿与否主要取决于所购买的保险种类、具体的保险合同条款以及事故的具体情况。在大多数情况下，交强险、商业三者险和车损险是车主会考虑购买的几种主要保险。
交强险：
- 交强险是强制保险，主要保障交通事故中第三方受害人的权益。
- 在您描述的情况下，由于事故涉及家庭成员间的伤亡，交强险的赔付可能会受到一定限制，特别是当事故被认定为非故意且不涉及骗保等恶意行为时。
- 交强险对于人身伤亡的赔偿有一定的限额，但具体赔偿与否还需根据保险合同和当地法律法规来确定。
商业三者险：
- 商业三者险的赔付范围通常不包括家庭成员间的伤亡或财产损失，这是为了避免道德风险，如通过故意制造事故来骗取保险金。
- 然而，不同保险公司的条款可能存在差异，有些保险公司可能未明确排除家庭成员间的伤亡赔偿。因此，具体赔偿与否需查阅所购买的商业三者险合同条款。
其他相关保险（如车损险、人身意外险等）：
- 车损险主要赔偿车辆自身的损失，对于人身伤亡的赔偿则不涉及。
- 如果购买了人身意外险等其他相关保险，并且保险条款中未排除家庭成员间的伤亡赔偿，那么可能有机会获得一定的赔偿。
另外，您提到检察院已经不起诉了，这通常意味着在法律层面上，该事故可能不被视为犯罪行为或已达成和解。然而，这并不影响保险公司根据保险合同条款进行赔偿的决定。
综上所述，对于您提出的问题，无法直接给出是否赔偿的明确答案。建议您：
- 仔细查阅所购买的保险合同条款，了解保险责任与免责范围。
- 及时与保险公司沟通，提供详细的事故情况和相关证据，以便保险公司进行理赔评估。
- 如果对保险公司的理赔决定有异议，可以寻求法律途径进行维权。
最后，无论保险是否能赔，我们都应该始终牢记安全驾驶的重要性，避免此类悲剧的发生。