工伤停工留薪期结束后，您是可以和单位协商立刻辞职的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据与辞职权利：

   • 从法律角度来看，停工留薪期是给予因工受伤员工进行治疗和恢复的特定期间，在此期间员工享受相应的工伤待遇。
   • 停工留薪期结束后，员工的身体状况相对稳定，其有权根据自身意愿决定是否继续留在原单位工作。
   • 职工享有自主择业权，法律并未禁止停工留薪期满后职工辞职的行为。

2. 辞职后的工伤待遇：

   • 即便辞职，职工仍可依法享受相应的工伤待遇。
   • 对于已经经过劳动能力鉴定确定伤残等级的，可根据伤残等级享受一次性伤残补助金等。
   • 若职工选择解除劳动合同，还可按规定获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。

3. 辞职程序：

   • 职工辞职时应按照单位的规章制度和法律规定，提前一定时间向用人单位提交辞职申请。
   • 办理好工作交接等相关手续，以确保辞职过程合法合规，保障自身和用人单位的合法权益。

4. 特殊情况处理：

   • 如果在停工留薪期结束后，您发现自身健康条件仍无法胜任现有岗位的工作，建议首先与用人单位进行积极有效的沟通，并尽可能取得相关的病历证明或其他书面文件作为支持。
   • 若双方无法协商一致，您可以通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，工伤停工留薪期结束后，您完全有权根据自己的意愿和实际情况决定是否辞职。在辞职过程中，请务必遵守相关法律法规和单位的规章制度，确保辞职过程合法合规。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。