父母要求偿还抚养费在一般情况下是不合法的。下面我将从法律角度详细解释这一结论，并分情况讨论。
一、法律原则与规定
父母抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，父母对子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务在子女未成年或由于特定原因不能独立生活时一直存在。
- 抚养费是父母履行抚养义务的具体体现，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。
子女赡养义务：
- 成年子女在父母缺乏劳动能力或生活困难时，有义务向父母给付赡养费。
- 这与父母对子女的抚养义务是相对的，但性质不同，不能混淆。
二、不同情况下的分析
未成年子女：
- 父母对未成年子女负有法定的抚养义务，不能要求子女偿还抚养费。
- 如果父母未履行抚养义务，子女有权要求父母支付抚养费，这是法律赋予的合法权益。
成年子女（能独立生活）：
- 当成年子女具有独立生活能力后，父母通常不再承担抚养义务。
- 在这种情况下，父母要求子女偿还之前支付的抚养费是不合法的，因为这属于父母应尽的义务。
成年子女（不能独立生活）：
- 对于因特定原因（如尚在校接受高中及其以下学历教育、丧失或部分丧失劳动能力等）不能独立生活的成年子女，父母仍有抚养义务。
- 在这种情况下，父母也不能要求子女偿还抚养费，而是应继续履行抚养义务。
特殊情况：
- 如果成年子女未履行对丧失劳动能力或生活困难的父母的赡养义务，父母有权起诉要求子女支付赡养费。但这与抚养费不同，属于赡养费用的性质。
三、结论与建议
综上所述，父母要求偿还抚养费在一般情况下是不合法的。父母对子女负有抚养义务，这是法律规定的单向义务，不能要求子女偿还。如果父母遇到抚养或赡养问题，建议首先通过协商、调解等方式解决；如无法达成一致，可寻求法律咨询或法律援助机构的帮助。
如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。