结论：员工要离职公司不让走，若员工已按照规定提前通知并履行了相关程序，公司的阻止行为是违法的。员工有权依法维护自己的合法权益。下面我将从不同情况为你详细分析：
一、法定离职程序与公司的违法性分析
试用期内离职：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。若公司在此期限内阻止劳动者离职，属于违法行为。
正式员工离职：
- 正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，期满后即可离职。书面通知形式包括但不限于辞职信、电子邮件等，需确保能证明已提前告知用人单位离职意愿及时间。若公司阻止员工在期满后离职，同样违反了《劳动合同法》的规定。
二、公司不让离职的可能情况及应对措施
协商一致解除后反悔：
- 如果劳动者和公司已经协商一致解除劳动合同，但公司临时变卦不让走，这种行为违反了双方达成的协议，也违背了民事合同的履行原则。此时，员工可以保留协商一致的证据（如书面协议、聊天记录等），向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司履行协议或赔偿损失。
未履行法定离职程序：
- 如果员工未按照法定程序提前通知公司离职，公司有权要求员工继续履行劳动合同或承担违约责任（如果合同中有约定）。但即便如此，公司也无权非法限制员工的人身自由或阻止其离职。员工应尽快补办离职手续，并与公司协商解决争议。
公司存在违法行为：
- 在某些情况下，公司可能因存在违法行为（如未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等）而阻止员工离职。此时，员工可以根据《劳动合同法》的相关规定，随时解除劳动合同，无需提前通知，并有权要求公司支付经济补偿或赔偿金。
三、员工应如何维护自己的合法权益
保留证据：
- 员工在辞职过程中应妥善保留辞职报告、邮件通知、工作交接单、与公司的沟通记录等相关证据，以备不时之需。这些证据在维护自身合法权益时将起到关键作用。
沟通协商：
- 首先尝试与公司进行友好沟通，明确表达离职意愿和原因，争取公司的理解和支持。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免与用人单位产生不必要的冲突。
投诉举报：
- 若协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉或举报公司的违法行为。劳动监察部门有权对用人单位进行调查和处理，责令其改正违法行为。
申请劳动仲裁：
- 若投诉未能解决问题，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，要清晰阐述事实经过和诉求，提供有力证据支持自己的主张。对仲裁结果不满意的，还可以在规定时间内向法院提起诉讼。
温馨提示：在整个离职过程中，员工务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，要记得履行自己的义务，如交接工作、归还公司财物等。如果遇到复杂的法律问题或争议，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。