关于首次违法停车是否能免罚款的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据您所在地区的具体交通政策以及您的违规情况来综合判断。

一、地区政策差异

首先，不同地区对于首次违法停车的处罚政策存在差异。一些城市，如深圳、成都等，为了体现人性化执法，推出了“首违免罚”或类似政策。但这类政策通常有严格的适用条件，比如：

1. 地区适用性：您需要确认所在地区是否实施了此类政策。
2. 违法行为类型：通常只有特定的交通违法行为，包括违规停车，才可能适用首违免罚。
3. 无违法记录：在一定时间周期内（如一年或二十四个月），您的机动车在当地需无任何道路交通安全违法行为记录。
4. 及时纠正且后果轻微：发现违规停车后，您应及时将车辆驶离，且该行为未造成交通事故、交通拥堵等严重后果。

若满足上述条件，您可通过当地交警部门指定的渠道（如网上车管所、交警微信公众号等）申请首违免罚。

二、违停短时间内驶离免罚政策

部分地区还推出了“违停短时间内驶离免罚”的政策。以深圳为例，如果驾驶人在场且车辆可立即驶离，执勤民警将给予口头警告并要求立即驶离。若在规定时间内（如10分钟）内驶离，则可能免于处罚。但这一政策也有其不适用情形，如立交、高架桥上、同方向只有一条车道的路段等特定区域。

三、特殊情况申诉免罚

除了上述政策外，还有一些特殊情况可能导致首次违停免罚。比如：

1. 紧急避险：如送突发急病人员去医院而临时违规停车，若能提供相关证据证明紧急性，可能获得免罚。
2. 交通信号故障：因交通信号灯故障或标志标线不清晰导致的违规停车，可提供监控视频或现场照片证明。
3. 车辆故障：车辆行驶中突然出现故障而不得不临时停车，需提供车辆维修的相关证明。
4. 警方指令：因服从交警指挥或执行特殊任务而违规停车，可提供相关证明材料。

四、一般原则与建议

从一般原则来看，交通法规对于违章停车的处罚规定是明确的，旨在维护交通秩序和公共安全。因此，即使您是首次违停，也并不意味着一定会获得免罚。驾驶员在停车时应严格遵守交通法规，避免违章行为的发生。

若您认为自己符合免罚条件，建议：

1. 及时了解当地政策：通过访问当地政府官网或咨询当地交通管理部门，了解具体的免罚政策和适用条件。
2. 准备相关证据：若您认为存在特殊情况或符合免罚条件，应准备相关证据以支持您的申请。
3. 及时申请：在规定的时间内向执法部门提出申请，并提供充分证据。

综上所述，首次违法停车是否能免罚款取决于多种因素。建议您在停车时务必遵守交通法规，若确实遇到特殊情况或认为符合免罚条件，及时了解当地政策并准备相关证据进行申请。