当双方无法自行解决合同纠纷时，可以通过以下法律途径来寻求解决方案：

1. 协商调解：

   • 协商：尽管双方已经尝试过自行解决但未果，但协商仍然是首选的温和解决方式。可以邀请中立的第三方（如行业专家、共同信任的朋友或专业调解员）参与，帮助双方更客观地看待问题，寻找共同利益点，从而达成和解。
   • 调解：如果协商无果，可以考虑向人民调解委员会或行业调解组织申请调解。调解是一种非诉讼的纠纷解决方式，具有灵活性和保密性，有助于维护双方的关系。调解成功后，可以制作调解协议书，该协议书具有法律约束力。

2. 仲裁：

   • 如果合同中包含了仲裁条款，或者双方事后达成了仲裁协议，那么可以将纠纷提交给约定的仲裁机构进行仲裁。仲裁是一种准司法程序，其裁决具有终局性和强制执行力。仲裁的优势在于程序相对简便、高效，且仲裁员通常具有专业背景，能够更准确地理解合同内容和行业惯例。

3. 诉讼：

   • 提起诉讼：如果协商、调解均无法解决问题，且合同中没有仲裁条款或双方未达成仲裁协议，那么可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。诉讼是解决合同纠纷的最正式、最具有强制力的方式。在诉讼过程中，法院会依法审理案件，作出判决，并强制执行判决结果。
   • 诉讼流程：包括起诉、受理、审理前准备、开庭审理、判决与裁定等阶段。在诉讼过程中，双方需要提交证据、进行辩论，并接受法院的裁决。

4. 其他非诉讼解决方式：

   • 除了上述方式外，还可以考虑一些新兴的非诉讼纠纷解决方式，如在线争议解决（ODR）等。这些方式结合了现代科技手段，提供了更加便捷、高效的纠纷解决途径。

在选择法律途径时，需要考虑以下因素：

• 纠纷的性质和复杂程度：对于简单、明确的纠纷，协商或调解可能更为合适；对于复杂、涉及金额较大的纠纷，诉讼或仲裁可能更为稳妥。
• 双方的关系和合作意愿：如果双方希望继续保持合作关系，那么协商或调解可能更有利于维护关系；如果双方关系已经破裂，那么诉讼或仲裁可能更为直接有效。
• 成本和时间考虑：诉讼和仲裁通常需要较长的时间和较高的成本，而协商和调解则相对更为经济、快捷。

建议：

• 在签订合同时，可以预先约定纠纷解决方式，如仲裁条款或调解协议，以便在纠纷发生时能够迅速、有效地解决问题。
• 在纠纷发生后，及时咨询专业律师，了解各种纠纷解决方式的优缺点和适用条件，以便做出明智的选择。

希望这些建议能对你有所帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。