劳务派遣工合同十年到期后不续签，是否能得到赔偿，主要取决于合同终止的原因和责任方。以下是具体情况的分析：

1. 劳务派遣单位不主动续签：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳务派遣单位（用人单位）在劳动合同期满时不愿意续签或违法终止劳动合同，除非是用人单位维持或提高劳动条件而劳动者不同意续订的情况外，用人单位通常需要向劳动者支付经济补偿金。
   • 经济补偿金的标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月支付半个月工资。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

2. 劳动者主动不续签：

   • 如果劳动者因个人原因不愿续签劳动合同，且用人单位未降低劳动条件，那么用人单位无需支付经济补偿金或赔偿金。
   • 但如果用人单位降低了劳动合同约定条件导致劳动者不愿续签，用人单位仍需支付经济补偿金。

3. 用工单位与劳务派遣单位协议期满不续签：

   • 用工单位与劳务派遣单位之间的协议期满不续签，一般按双方约定处理，不直接涉及向劳动者支付补偿。这是因为劳动者是与劳务派遣单位建立劳动关系的，用工单位不续签不直接导致派遣工获得赔偿。
   • 但如果因为用工单位不续签导致劳务派遣单位与派遣工的合同无法继续履行，且劳务派遣单位因此与派遣工解除合同，这种情况下派遣工可能按劳务派遣单位不续签的情况获得相应赔偿。

综上所述，劳务派遣工合同十年到期后不续签是否能得到赔偿，需要具体分析合同终止的原因和责任方。如果是劳务派遣单位的原因导致合同无法续签，劳动者通常有权获得经济补偿金；如果是劳动者主动不续签且用人单位无过错，则一般无需支付补偿。在面临此类问题时，建议劳动者和用人单位都明确各自的权利和义务，并咨询专业法律人士以维护自身合法权益。