《中华人民共和国刑法》第二十一条是关于紧急避险的规定，其原文内容如下：
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
详细解释：
紧急避险的概念：
- 紧急避险是指在法律所保护的权益遇到危险而不可能采用其他措施加以避免时，不得已而采用的损害另一个较小的权益以保护较大的权益免遭损害的行为。
紧急避险的条件：
- 起因条件：必须有需要避免的危险存在，且该危险必须是客观存在的，不能是假想的或臆断的。
- 时间条件：危险必须正在发生，即已经出现又尚未结束，才能采取紧急避险行为。如果危险尚未出现或已经结束，则不适用紧急避险。
- 对象条件：避险行为针对的对象是第三人的合法利益，而不是危险的来源。
- 主观条件：行为人必须有正当的避险意图，即为了保护合法权益免受正在发生的危险。
- 限制条件：只有在没有其他方法可以排除危险的情况下，才能实施紧急避险。即避险行为是在迫不得已的情况下实施的。
- 限度条件：避险行为不能超过必要限度造成不应有的危害。紧急避险的必要限度是指避险行为所造成的损害必须小于所保护的权益，而不能等于或大于所保护的权益。
- 特别例外限制：关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。这意味着，对于某些特殊职业的人员（如警察、消防员等），在履行职务过程中即使面临个人危险，也不能以紧急避险为由逃避责任。
紧急避险的效力：
- 不负刑事责任：符合紧急避险条件的行为，不构成犯罪，不负刑事责任。
- 超过限度的责任：如果避险行为超过必要限度造成不应有的损害，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。这是因为，尽管避险行为本身是为了保护更大的权益，但如果超过了必要限度，就构成了对另一较小权益的不当侵害，应当承担相应的法律责任。不过，由于避险行为的初衷是为了保护更大的权益，因此在量刑时会给予一定的从宽处理。
举例说明：
- 假设你是一名司机，在行驶过程中突然发现前方道路塌陷，无法继续前行。此时，你发现旁边有一条人行道，虽然人行道上有行人，但为了避免车辆坠入塌陷处造成更大的危险，你不得已将车辆驶入人行道，撞伤了行人。在这种情况下，你的行为就可能构成紧急避险，因为你是为了避免更大的危险（车辆坠入塌陷处）而不得已损害了较小的权益（行人的健康权）。当然，具体是否构成紧急避险还需要根据具体情况进行判断，比如是否确实没有其他避险方法、避险行为是否超过了必要限度等。
总结与建议：
紧急避险是法律赋予公民在面临无法避免的危险时的一种自我保护机制。然而，在行使这一权利时，必须严格遵守法律规定的条件和限度。如果你在生活中遇到了类似的情况，建议首先保持冷静，尽量寻找其他避险方法；如果确实无法避免损害他人权益，那么请确保你的避险行为没有超过必要限度，并在事后及时向相关部门说明情况，以便依法处理。如果你对紧急避险的具体应用或法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律建议。