您好，关于您提出的“和未满14周岁自愿发生性关系会判多少年”的问题，这涉及到我国刑法中关于未成年人保护以及性犯罪的严肃规定。

首先，需要明确的是，无论未成年人是否自愿，与未满14周岁的未成年人发生性关系都是违法的，并且可能构成犯罪。这是因为我国法律认为，未满14周岁的未成年人在性方面缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此需要给予特殊的保护。

具体来说，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定：

1. 已满14周岁不满16周岁的人：如果他们与未满14周岁的未成年人发生性关系，即使对方“自愿”，也构成强奸罪，应当负刑事责任。但考虑到其年龄因素，法律会从轻或者减轻处罚。

2. 已满16周岁的人：如果他们与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否“自愿”，都构成强奸罪，并且应当从重处罚。这是因为已满16周岁的人已经具备完全的刑事责任能力，应当对自己的行为负责。

关于量刑：

• 强奸罪的量刑通常根据犯罪情节的严重程度、对受害人的伤害程度、犯罪人的悔罪表现等因素来综合判断。
• 对于与未成年人发生性关系的犯罪，法律会给予更严厉的处罚，以体现对未成年人的特殊保护。

重要提醒：

• 保护未成年人是全社会的共同责任，任何侵犯未成年人权益的行为都将受到法律的严惩。
• 如果您或身边的人遇到了类似的情况，请立即向公安机关报案，以便及时维护受害人的合法权益。

最后，我希望您能够理解并遵守我国的法律法规，共同营造一个安全、和谐、法治的社会环境。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。