在起诉未成年人时，是否需要起诉其父母，这主要取决于未成年人的行为能力、行为性质以及案件的具体情况。以下是对这一问题的详细分析：

一、根据未成年人的行为能力判断

1. 不满八周岁的未成年人：

   • 这类未成年人属于无民事行为能力人，无法独立实施民事法律行为。若其造成他人损害，侵权责任由监护人（通常是父母）承担。
   • 结论：在提起诉讼时，必须将其父母列为被告，要求承担相应责任。

2. 八周岁以上不满十八周岁的未成年人：

   • 这类未成年人属于限制民事行为能力人，他们实施的民事法律行为需与其年龄、智力相适应。若其行为超出此范围，需监护人追认才有效。
   • 在涉及诉讼时，如侵权之诉或合同纠纷等，其民事赔偿责任往往由监护人承担。
   • 结论：父母需作为共同被告或法定代理人参与诉讼，以代表未成年人行使诉讼权利并承担相应责任。

3. 年满十六周岁不满十八周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人：

   • 这类未成年人在法律上视为完全民事行为能力人，能独立实施民事法律行为并承担责任。
   • 结论：若其引发的诉讼与他人无关，可单独起诉该未成年人，无需将父母列为被告或法定代理人。但法院仍可能根据具体情况要求父母参与诉讼，以保障未成年人的合法权益。

二、根据行为性质及案件具体情况判断

1. 未成年人个人行为导致的损害：

   • 如打人、偷东西等，若这些行为是未成年人独立实施的，且未超出其年龄、智力所能理解的范围，通常只起诉未成年人本人，不涉及其父母。
   • 例外情况：若父母存在监管不力或教唆等情形，也可能被一并起诉，以追究其监护责任。

2. 父母未尽监护职责导致的损害：

   • 如未给孩子提供基本生活照顾、让孩子去乞讨等，这些行为直接体现了父母未尽监护职责。
   • 结论：在这种情况下，需连同父母一起起诉，以追究其监护责任并保护未成年人的合法权益。

三、特殊情况下的考虑

• 未成年人起诉父母：在特定情况下，如父母严重侵害未成年人人身权利、抚养义务或财产权益时，未成年人有权依法提起诉讼。此时，虽然父母是被告，但诉讼过程仍需遵循严格的法律程序，并确保未成年人的权益得到充分保护。
• 法定代理人的角色：在涉及未成年人的诉讼中，法定代理人（通常是父母）扮演着重要角色。他们负责代表未成年人行使诉讼权利、承担诉讼义务，并确保未成年人的利益得到最大程度的保护。

总结与建议：

• 在起诉未成年人时，是否需要起诉其父母，应综合考虑未成年人的行为能力、行为性质以及案件的具体情况。
• 若您面临此类问题，建议首先咨询专业律师以获取更具体的法律建议。同时，您也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。
• 在诉讼过程中，务必确保未成年人的合法权益得到充分保护，并遵循严格的法律程序进行诉讼活动。