您好，关于父母立遗嘱怎样才合法的问题，这是一个既重要又细致的法律事务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱的合法性主要取决于其形式和内容是否符合法律要求。下面我将详细解释不同类型遗嘱的合法订立方式及注意事项：

一、遗嘱的合法形式

1. 自书遗嘱：

   • 由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
   • 注意：全部内容必须亲笔书写，不能由他人代笔或打印；必须亲笔签名，不能仅加盖名章或捺手印；年、月、日三个要素缺一不可。

2. 代书遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 注意：见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与他们有利害关系的人；代书、见证行为要在时间上同步，空间地点上同一。

3. 打印遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
   • 注意：不要求电脑制作和打印行为必须由遗嘱人本人完成；遗嘱人和见证人需在每一页签名。

4. 录音录像遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 注意：记录姓名时最好念出身份证号码；录像中的影像要清晰，尤其是脸部图像；录音录像时要一镜到底，避免分段录制。

5. 口头遗嘱：

   • 遗嘱人在危急情况下可以立口头遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
   • 注意：口头遗嘱仅适用于危急情况；危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱的，口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 由遗嘱人经公证机构办理。
   • 注意：公证遗嘱不再具有优先于其他形式遗嘱的效力，立有数份遗嘱、内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

二、遗嘱内容的合法性

• 遗嘱人必须具有完全民事行为能力。
• 遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，不能受胁迫、欺骗。
• 遗嘱只能处分遗嘱人的个人财产，不能处分他人的财产或国家、集体的财产。
• 遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

三、特殊注意事项

• 如果遗嘱是通过遗赠方式将遗产留给法定继承人以外的人，受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内作出接受或放弃受遗赠的表示，到期没有表示的视为放弃受遗赠。
• 遗嘱的涂改、增删部分应当由遗嘱人签名确认并注明年、月、日，以避免产生争议。

四、建议

• 在订立遗嘱前，建议咨询专业的法律人士或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。
• 遗嘱订立后，可以妥善保管并告知相关继承人或执行人，以便在遗嘱人去世后能够顺利执行。

希望以上解答能够帮助您理解父母如何合法订立遗嘱。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。