人防车位签了70年合同，在大多数情况下是无效的。以下从法律依据、人防车位性质以及合同签订与退还等多个角度进行详细分析：

一、法律依据层面

根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。这一规定同样适用于人防车位的使用权转让合同。如果合同中约定的人防车位使用权转让期限为70年，那么超过20年的部分将因违反法律强制性规定而无效。

二、人防车位性质层面

1. 产权归属：人防车位作为结合民用建筑修建的战时可用于防空的地下室车位，其产权归国家所有。建设单位或开发商仅享有使用、管理的权利，无权将其所有权进行售卖或长期转让。因此，所谓70年的使用权转让缺乏合法的产权基础。

2. 使用目的限制：人防车位的首要功能是满足人民防空的需要。在紧急情况下，必须无条件用于防空用途。这种使用上的不确定性和公共保障性，使得长达70年的使用权转让变得不现实且不符合人防车位的本质属性。

三、合同签订与退还层面

1. 合同签订注意事项：

   • 在签订人防车位使用权转让合同时，务必审查开发商是否具备出售或出租人防车位的权利。如果开发商无此权利，则合同可能因主体不合格而无效。
   • 确保合同内容符合相关法律法规的规定，特别是关于租赁期限、使用权转让方式等条款，应避免违反法律强制性规定。

2. 退还人防车位的可能性与条件：

   • 合同约定：首先，应查看租赁合同中关于退租的条款。如果合同中有明确的退租条件和流程，且双方均同意按照合同约定执行，那么可以依据合同条款进行退租。
   • 协商一致：如果合同中没有明确的退租条款，或者双方对退租事宜存在争议，可以尝试与开发商或出租方进行协商，达成一致意见后进行退租。
   • 法律途径：如果协商无果，且认为自身权益受到侵害，可以通过法律途径解决纠纷。例如，向法院提起诉讼，请求确认租赁合同部分无效（即超过二十年的部分），并要求退还多付的租金或赔偿损失。

四、建议与指导

鉴于人防车位使用权转让70年合同存在的法律风险，我给出以下建议：

1. 谨慎签订合同：在签订人防车位使用权转让合同时，务必谨慎行事，充分了解法律法规和合同条款的含义及后果。避免签订超过法定租赁期限的合同，以免陷入法律纠纷。

2. 保留相关证据：在签订合同及履行合同过程中，应保留好相关证据，如租赁合同、付款凭证、沟通记录等。这些证据在后续可能发生的纠纷中将成为证明自己主张的重要依据。

3. 及时咨询法律意见：如果对人防车位使用权转让合同的法律效力或退还事宜存在疑问，应及时向我咨询法律意见。我将根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

综上所述，人防车位签了70年合同在大多数情况下是无效的。为了避免潜在的法律纠纷和经济损失，建议在签订相关合同时务必谨慎行事，并充分了解法律法规和合同条款的含义及后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。