关于地下车位转让合同70年是否有效的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据车位的产权情况、合同的具体内容以及相关法律法规来综合判断。
首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定，租赁期限（这里我们可以将车位使用权转让视为一种租赁行为，尽管实际操作中可能有所不同）不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。这是法律对租赁期限的一个明确限制，也是判断车位转让合同有效期的一个重要依据。
接下来，我们根据车位的产权情况来具体分析：
有产权车位：
- 如果车位具有独立产权，那么理论上其使用权转让合同的有效期可以与车位的土地使用年限一致，如居住用地通常为70年，商业用地为40年等。但实际操作中，由于法律对租赁期限的限制，即使车位有产权，其使用权转让合同的有效期也不能超过二十年（除非双方在二十年期限届满后选择续订，且续订期限同样不得超过二十年）。此外，还需考虑当地相关规定和双方的具体约定。
无产权车位：
- 人防工程车位：这类车位所有权归国家，开发商或物业公司仅有管理和使用权利。因此，针对人防车位的70年使用权转让合同，大概率是无效的。因为这种转让行为可能违反了关于人防工程使用和管理的相关规定，且司法实践多参照租赁期限不得超过二十年的规定。
- 规划用于停车但无产权的车位：这类车位通常占用小区公共区域或房屋公摊面积，所有权归全体业主。开发商转让这类车位使用权时，合同有效期也建议不超过二十年，具体可能因各地司法实践和合同约定有所差异。同样，要符合《中华人民共和国民法典》对租赁期限的要求。
在签订地下车位使用权转让合同时，您还需要注意以下几点：
- 核实出租方资质与权属：确保出租方有权出租该车位使用权，避免后续产生法律纠纷。
- 确保合同内容合法性：合同内容应严格遵守相关法律法规的强制性规定，特别是关于租赁期限的规定。
- 明确双方权利义务：合同中应详细列明双方的权利义务，包括车位的使用方式、维护责任、费用承担等。
- 遵守租赁期限规定：明确约定租赁期限为二十年或以内，如需继续租赁，可在租赁期限届满后续订合同，但续订期限同样不得超过二十年。
综上所述，地下车位转让合同70年是否有效，需根据车位的产权情况、合同的具体内容以及相关法律法规来综合判断。在签订合同时，务必谨慎审查各方面因素，以确保合同的合法性和有效性。