在直行车辆撞上“鬼探头”（即行人或非机动车突然从路边、车辆间隙等不易被发现的地方冲到马路上）的情况下，责任认定需综合考虑多方面因素，无法直接判定谁全责。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
一、责任认定基本原则
行人或非机动车全责：
- 若道路上有明确的交通信号指示，且直行车辆无超速、酒驾等违法违规行为，正常行驶时遭遇行人或非机动车突然横穿马路导致的碰撞，行人或非机动车通常需承担全部责任。例如，行人未走人行横道，从路边停放的车辆间隙中穿出与机动车碰撞，行人将可能承担主要责任。
机动车主要或同等责任：
- 即使行人或非机动车存在“鬼探头”行为，但若机动车存在超速、未注意观察路况、未及时制动等过错，机动车可能需承担主要甚至同等责任。比如，机动车在限速区域内超速行驶，导致无法及时避让突然出现的行人或非机动车。
机动车次要责任：
- 在行人或非机动车“鬼探头”过错明显，但机动车也存在轻微过错（如稍微超速、未完全按规定礼让）的情况下，机动车可能承担次要责任。
二、特殊情况下的责任划分
鬼探头车辆违章：
- 若鬼探头车辆（即行人或非机动车）存在超速、违规横穿马路等违章行为，并直接导致事故发生，将负主要责任。直行车辆若有违章行为，也需承担相应责任，但主要责任仍在鬼探头车辆一方。
鬼探头车辆无违章：
- 若鬼探头车辆遵守交通规则，而直行车辆因注意力不集中、未减速观察等原因导致事故，直行车辆将负主要责任。
双方均无违章：
- 在双方均无明显违章行为的情况下，责任划分需考虑交通环境的复杂性和不可预见性。若直行车辆未能及时观察和避让鬼探头车辆，可能需承担更多责任；若鬼探头车辆出现过于突然，且直行车辆已采取必要避让措施，责任可能减轻。
特殊规定：
- 非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的损失，机动车一方不承担赔偿责任。在非机动车驾驶人、行人无过错的情况下，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方无过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
三、责任认定的程序与依据
实际的责任认定最终由交通管理部门根据事故现场的勘查情况（包括车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、刹车痕迹等）、监控视频、证人证言等多方面因素，依据《道路交通事故处理程序规定》和相关交通法规来综合判定。
四、建议与预防措施
提高交通安全意识：
- 行人、非机动车驾驶人和机动车驾驶人都应严格遵守交通规则，提高警惕性，特别是在视线受阻或交通状况复杂的路段。
及时报警与处理：
- 发生事故后，双方当事人应立即报警并联系保险公司进行处理，以便及时固定证据，明确责任。
加强交通设施建设：
- 在事故多发路段增设监控设备、警示标志和交通信号灯等，以改善交通环境，降低事故发生风险。
总结来说，“鬼探头”交通事故责任认定需综合考虑多方面因素，确保责任划分的公正性与合理性。若您遇到此类事故，建议及时报警并保护现场，以便交通管理部门进行事故调查和责任认定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。